E chưa xài bộ này nhưng Mấy lệnh M3-4-5-8-9-10 là lệnh cơ bản nên hầu hết các bộ control đều sử dụng. G0-1 cũng thế nên nếu bác lập trình sử dụng những lệnh cơ bản thì e nghĩ ok. Các cổng output mở rộng bác nói là gì. Nếu có thể bác nên đọc Manual của bộ control là ok nhất