Cần anh em giúp gấp

Số là cái máy căt quảng cáo của trung quốc dùng 3 cái driver 2 pha cho cả 3 trục xyz.
Trước tết cả 3 driver đều báo đèn đỏ không chạy được,mình sử lý tạm thời bằng cách tháo cụm day (pul+-dir+- ena+-) của driver trục y ra trước rồi mở nguồn lên rồi cắm cụm dây (pu.l+-dir+- ena+-) vào thì ok .Nhưng hôm nay làm mọi cách 3 cái driver đều báo đỏ (khi mới mở nguồn thì cái motor trục y nó rít rất to),lấy cái motor nầy sang máy khác thì bình thường

Mong được giúp đỡ