Em muốn làm một cái máy cắt vải CNC trong đó lưỡi dao luôn xoay theo đúng hướng của vector đang cắt. Xin hỏi đã có bác nào nghiên cứu vấn đề này chưa, có kinh nghiệm gì truyền đạt lại cho em với, em cám ơn nhiều