Nếu chỉ sau khi chạy xong Ok mà JOG nó chỉ chạy xuống thì em nghĩ đến mấy vấn đề sau:
1. Set tốc độ và gia tốc motor quá cao.
2. Sau khi motor chạy xong thì nó quá nóng nên moment giảm.
3. Hoặc driver hay nguồn lõm, thiếu công suất, quá nóng và hiệu suất làm việc giảm.

Để kiểm tra thì đầu tiên cứ set tốc độ motor thấp xuống đã. Max feed thử giảm phát xuống 50% rồi thử.
Với máy chuyên khắc thì em thấy chạy G0 nhanh cũng chẵng mấy cải thiện. Nếu tốc độ làm việc kỳ vọng là 4000-5000 thì em cũng config max feed tầm đó hoặc hơn khoảng 20%. Sau đó test để tìm gia tốc tốt nhất mà máy vẫn êm và ổn định.

Với mấy hệ chạy servo hay step servo thì cũng tương tự. Gia tốc được cải thiện nhiều so với step thường. Nhưng gia tốc cao quá máy cũng sẽ ồn & run khi chạy. Nên cũng tùy vào máy cụ thể mà tìm điểm làm việc tối ưu.
Với máy có khổ làm việc lớn thì max feed nên để cao hơn nếu được. Nhưng nó không làm tăng hiệu suất đáng kể khi vận hành, mà làm tăng rủi ro. Do đó cứ phải tùy trường hợp mà cân nhắc.

Với máy như plasma hay laser khổ lớn thì... giờ tốc độ max có thể lên tới 60000 hay 80000mm/min hoặc hơn nữa kìa