Trời, nâng cấp cái này dễ thôi mà.
Bác mà ở gần là em xách dao qua thịt bác ngay
SheetCAM thì em bao show cho bâc luôn. Em vọc sheetcam lâu lắm roài ợ
Chào bác
Về phần xuất code, thì có lẽ mình chọn Rotary pipe cutting plugin của Sheetcam thôi
Mình còn kẹt vấn đề về điều khiển thôi. Hiện cái máy cũ đã có đầy đủ tủ điện Mach3 và linh phụ kiện hoàn thiện cho máy cắt plasma, giờ nâng cấp từ tủ đó lên (ý là làm tủ khác nhưng lấy linh kiện từ tủ đó) thì chưa biết có bác nào làm được và chi phí thêm bao nhiêu nhỉ?
Sẵn mình chụp cái tủ cũ cho anh em xem luôn
Hình chụp thì ngay, mà up lên thì nó xoay như bông vụ, anh em chịu khó xoay để xem nhé 😁
Trời, nâng cấp cái này dễ thôi mà.
Bác mà ở gần là em xách dao qua thịt bác ngay
SheetCAM thì em bao show cho bâc luôn. Em vọc sheetcam lâu lắm roài ợ
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Chào bác cùng các anh em
Tình hình là qua nghiên cứ lại thì để cắt được tấm và ống tròn thì máy chỉ cần 4 trục: trục dọc X, trục Y ngang, trục Z lên xuống và trục xoay A trong đó trục dọc X, trục Y ngang, trục Z lên xuống dùng khi cắt tấm, và khi chuyển qua từ cắt tấm sang cắt ống tròn thì trục ngang Y sẽ bị khóa và chuyển thành trục xoay A.
Nếu vẫn là con máy trên, nếu cắt ống hộp thì máy sẽ phải dùng cả 4 trục: trục dọc X, trục Y ngang, trục Z lên xuống và trục xoay A. Nhưng có 1 vấn đề ở đây là phần gá kẹp giữ để xoay ống; cả ống tròn và ống hộp đều cần có mâm cặp kẹp 1 đầu ống, nhưng phải có cơ cấu giữ và đỡ phần giữa của ống: với ống tròn thì chỉ cần cơ cấu gồm 2 cái xoay như 2 vòng bi đỡ ở dưới ống, nên phía trên ống bị trống, mỏ cắt có thể di chuyển dọc theo ống mà ko vướng gì; nhưng với ống hộp thì khác, phải có cơ cấu kẹp 4 mặt ống, và cơ cấu này xoay theo cái mâm cặp, như vậy khi mỏ cắt di chuyển dọc ống thì sẽ vướng cái cơ cấu kẹp đỡ ở giữa ống này.
Vậy thì giải pháp là khi cắt tấm thì máy dùng 3 trục: trục dọc X, trục Y ngang, trục Z lên xuống; và khi cắt ống hộp thì dùng 4 trục là trục dọc X2, trục Y ngang, trục Z lên xuống và trục xoay A trong đó trục dọc X2 này độc lập với trục dọ X cắt tấm, còn trục Y ngang, trục Z lên xuống thì dùng chung với cắt tấm, khi cắt ống hộp thì sẽ khóa trục X và chuyển sang trục X2. Như vậy máy sẽ thành máy có 5 trục nhưng thực tế khi máy chạy thì cũng chỉ chạy tối đa có 4 trục.
Mình mượn cái clip của bác ở cty EMC để anh em tham khảo:
Vậy về phần điều khiển thì có triển được ko ha bác @CKD
Lần sửa cuối bởi Quy Nguyen, ngày 02-06-2019 lúc 11:29:03 PM.
Mình không để ý là máy hiện tại của bác thế nào. Và cho dù là double Y thì vẫn gọi là Y. Vậy nên:
- cắt tấm phẳng thì chỉ cần XY, controller có Z thì tốt, không có thì giao cho THC điều khiển.
- cắt ống tròn xuyên tâm thì khi đó chỉ cần XA hoặc YA (tuỳ bố trí). Z thì cũng như với cắt tấm.
----> vậy nên với cắt tấm + ống tròn thì chỉ cần 2-3 axis là ok rồi.
- với ống hộp thì cần XYA, Z nên có. Vậy là 4 axis là phù hợp nhất.
Nếu cơ cấu không thể dùng trục X hiện tại cho cắt ống. Thì căn bản là cần option thêm XZ mới. Tận dụng lại Y. Vậy thì khi vận hành cũng chỉ là XYZA. Làm gì mà 5 axis?
Với cách nói của bác thì Z dùng chung mà X lại riêng thì mình không rỏ là thế nào.
Việc gá ống thì chỉ cần có cơ cấu kẹp ống hộp, thì sẽ kẹp được ống tròn.
Mấy cái ảnh máy mẫu bác úp ở trang 1 là hoàn thiện cho giải pháp cắt tấm + ống. Thì tối đa cũng là xyza mà thôi.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Cảm ơn bác, cái vụ kẹp ống thì ok, mình ko bàn đến; vấn đề là ở phần giữa ống. Nếu ống chỉ cắt lỗ trên ống mà ko bị cắt đứt thành 2 đoạn thì bác kẹp 2 đầu là ok, nhưng nếu bị cắt đứt ra thì bắt buộc phải có đỡ ống ở giữa (trừ khi ống ngắn thì chỉ cần kẹp 1 đầu là vẫn giữ được ống ko bị võng xuống). Cơ cấu đỡ ống trong hình bác gửi, theo mình hiểu là 1 cái puli cố định, nhưng rãnh trên puli có bán kính thay đổi, khi cắt ống tròn nào thì xoay cái puli tới đoạn bán kính rãnh puli bằng bán kính của ống; nếu là ống vuông thì xoay cái puli tới đoạn bán kính rãnh puli bằng đướng chéo của ống, khi đó ống vuông luôn tiếp xúc bằng 3 điểm góc ống. Nhưng nếu là ống hộp chữ nhật hay thép U, V thì cái puli này không giải quyết được. Chỉ có kẹp và đỡ ống như kiểu dưới này thôi
Và phần mỏ cắt phải nằm ngoài cái mâm đỡ giữa ống, vì nếu cắt ở phần giữa mâm cặp đầu ống và mâm đỡ giữa ống mà cắt đứt thì ống sẽ xụp xuống ngay.
Chào bác, để dễ hình dung, mình up cái ảnh lên cho bác và anh em dễ nhìn
Như ảnh này là khi cắt tấm và ống tròn:
Bác thấy phần đỡ ống tròn nằm ở dưới nên ko làm vướng mỏ cắt, máy chạy 4 trục như minh họa trong hình.
Còn khi cắt ống hộp, vuông, V, U thì như mình trả lời bác @anhcos thì cần phải đỡ ống theo kiểu khác, và sẽ như thế này:
Bác thấy là nếu chạy mỏ cắt bằng trục X của cắt tấm thì sẽ đụng ngay cái mâm đỡ giữa ống, nên ý mình là máy có thêm trục X2, trục X2 này sẽ đẩy nguyên cái mâm cặp đầu ống di chuyển theo chiều X, còn mỏ cắt thì đứng yên. Khi đó khi cắt tấm thì máy dùng 3 trục: trục dọc X, trục Y ngang, trục Z lên xuống; và khi cắt ống hộp thì dùng 4 trục là trục dọc X2, trục Y ngang, trục Z lên xuống và trục xoay A trong đó trục dọc X2 này độc lập với trục dọc X cắt tấm, còn trục Y ngang, trục Z lên xuống thì dùng chung với cắt tấm, khi cắt ống hộp thì sẽ khóa trục X và chuyển sang trục X2. Như vậy máy sẽ thành máy có 5 trục nhưng thực tế khi máy chạy thì cũng chỉ chạy tối đa có 4 trục.
Và như vậy thì không biết là tủ điện sẽ thế nào? Có thực hiện được không bác ạ?
Thì bản chất vận hành cũng chỉ là xyza thôi mà.
Việc đổi mà bác nói thì chỉ là thay đổi phần điện motor dế điều khiển 1 trục khác thôi. Kiểu này thì thiết kế cứng hay mền đều làm được.
Cắt ống có rất nhiều cách triển khai. Vì yêu cầu phải có đở, nên khi thực hiện cũng sẽ có nhiều trường hợp.
- nếu chủ yếu cắt phần đầu ống. Thì ống di chuyển hoặc torch + giá đở di chuyển.
- nếu cắt (khoét) kết cấu trên phần thân ống thì chỉ có torch di chuyển.
Vậy nên nếu chu toàn hết mọi nhu cầu thì cả giá đở lẫn kẹp lẫn torch đều có khã năng di chuyển theo phương dọc của ống. Và tuỳ tình huống mà có setup mềm lại cho phù hợp.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Mình hiểu là trục Y vẫn dùng chung cho cả cắt ống và tấm, và cũng hiểu là trục Y vươn ra ngoài khung máy để cần khi cắt ống. Ý mình nói là về trục dọc X ấy bác ạ, nghĩa là cắt tấm cũng có trục X của cắt tấm, và cắt ống thì lại có trục X của cắt ống riêng, nhưng khi sử dụng thì chỉ 1 trong 2 trục này chạy thôi.
Vụ máy plasma của bác chủ làm đến đâu rùi ạ ? em lấy tinh thần đầu năm mới em làm con cắt ống cho bà con đỡ cực cái ạ
Thanh niên quê em chỉ lấy vợ là nhanh