Vâng cảm ơn các bác. mấy vụ kiểu điện đóm này em nói thật, mặc dù vác cái mác cnc thợ bậc, mà em vẫn thấy mít đặc ạ. giả sử với tầm 20m nếu động cơ stepper bình thường thì em có thể kéo dây động lực thì khả quan hơn, nhưng nghẹt cái HBS nếu kéo dây động lực nghĩa là kéo theo dây encoder thấy có vẻ không ổn. mạo muội đưa lên xem có bác nào đã từng truyền pil/dir cơ bản được bao xa rồi em tính tiếp. nhưng xem ra chỉ còn cách thay đổi giao thức truyền thui ạ.