dự án thay máu cnc brother tc227 sang mach 3

[vusvus]

E định làm cả softlimit và 2 switch limit z+ cho trục z, 1 cái limit ở z0 còn 1 cái ở max hành trình z để khi chạy bình thường thì không thể chạy quá Z0 được, khi thay dao thì e cắt tín hiệu ở switch dưới đi cho nó đi qua, chứ lỡ dao đang quay mà z nó chạy lên quá Z0 thì rớt dao ra nguy hiểm quá