Em mua bên Dattech ấy ạ. Em cũng có hỏi bển có index vị trí được không thì họ bảo do controller điều khiển, mình xuất bao nhiêu xung thì nó chạy bấy nhiêu xung thôi, hết xung thì cấp tiếp cho nó chạy. Bển có bảo em là phải có sensor xác định vị trí thì mới dừng đúng vị trí đó được, nhưng cũng phải do controller điều khiển như thông qua thằng PLC.
Vậy là nó chạy mode position hay velocity vậy bác, còn xác định vị trí thì dùng xung z có sẵn của encoder như bác gacon nói đó bác
Thu mua vệ tinh, tàu vũ trụ, robot thăm dò... cũ giá cao