Em dò chân out của mạch encoder vị trí dao chọt bậy bạ sao mà nó tạch luôn ko cứu dc. Thế là phải chế lại cái khác
Đo đạc lại kích thước của mạch zin
Thiết kế lại trên cad do e ko biết dùng mấy pm vẽ mạch
từ thiết kế tới sản phẩm
Lắp lên nó như vầy
Thu mua vệ tinh, tàu vũ trụ, robot thăm dò... cũ giá cao