em nghĩ cụ cần check xem nó rung nhất ở tốc độ bao nhieu>> bao nhiêu RPM
1.nếu rung ở tốc độc chậm dưới 50RPM thì cụ tăng độ phân giải của microstep lên. khớp nối cũng là 1 phần của vấn đề
2. nếu rung ở tốc độ mid 100 dến 300rpm thì 1 là thay đổi điện áp , ktra csuất nguồn, drive chạy AC được nhưng 2 con tụ trong bé, nếu DC được thì tốt hơn. trường hợp này điều chỉnh para PA_11 Closed loop curent, default là 100 xuống còn 70 80% thử
b.r