mình cũng từng bị mắc bệnh này!

lần trước mình bị do set vi bước động cơ cao quá, kết quả là bob mach3 đáp ứng ko kịp, mỗi lần như vậy nó đều nhấc lên hoặc hạ xuống...

Kết luận: do driver và điều khiển không kịp đáp ứng với nhau, set vi bước thấp lại hoặc kiểm tra kết nối từ bob tới máy tính xem dây tải này nọ có đc ko... góp ý nhỏ theo phương diện hiểu biết của mình thôi