Bác thử đảo lại active Low trong phần cài đặt input xem thế nào. nếu không được, bác lấy đồng hồ đo ở cái opto mầu trắng ấy, một que đo vào chân GND, một que đo vào chân đầu ra của opto.
Còn nữa, bác thử vào chân khác rồi khai báo lại Estop là biết liền ah