AVI & ACM là ngỏ ra +- của analog 0-10V.
Theo hình thì mình đoán PWM được cách ly qua opto (xanh dương). Sau đó vào mạch đệm transitor (xanh lá) nâng lên 12V hoặc 24V rồi qua low past filter để ra analog 0-10V.
Nên có thể trích lấy PWM từ opto này.
Có cái là chưa rỏ điện áp và tần số tại đây thế nào mà thôi.