HELP: máy em cắt đường tròn không tròn

[black.white]

Hôm nay em quyết đuịnh tháo ra hết và nghiên cứu, mò mẫm, em vừa xong sợi cable nối để xài Sigma Winplus.
Phần truyền động e nhìn thấy như sau XY qua hộp số (có lẽ tỷ số 10/1), bánh răng bước 5mm, 21 răng. (Y chạy 1 cặp)
Z trực tiếp qua Pulley 12/24 (24 dường kính 70mm)
Nhờ các cao nhân giúp em tính để setup tỷ số truyền hộp số điện tử
Em chạy Auto tuning Rigidity 4