Bác chủ thớt cứ yên tâm chỉnh gain cho servo thôi, trước mình cũng dùng servo omron, cắt cũng bị méo ( nó để lại vết méo ở 4 góc hình tròn, nơi mà thay đổi hướng của XY). Còn méo đến mức như trong hình của bác gửi thì có lẽ là để quá thấp rồi.
Của mình chạy trực tiếp qua coupling, đang để rigidity là 22 chạy tròn như ngực ngọc trinh
Của bác thì phải tìm manual rồi tăng dần dần kiểm tra nhé. Servo 750W còn qua giảm tốc nữa thì quá khỏe rồi, không có gì lo lắng cả.