HELP: máy em cắt đường tròn không tròn

[suu_tam]

Nếu như xác định tại không biết sử dụng con AC servo đó thì đơn giản.
Bán quách nó đi mua bộ HBS86 về với giá khoảng hơn 3tr. Hàng mới 100% bảo hành chính hãng. Ngon bổ rẻ dễ dùng.
Còn sợ lệch zơ do cái máy thì khó mà nói.

Chuẩn ko cần chỉnh. Bán béng mấy bộ AC servo đi chắc thừa tiền mua Hbs

Bán được trên 3,5tr thì thừa để mua bộ BHS86 mới rồi.

[black.white]

Bán được trên 3,5tr thì thừa để mua bộ BHS86 mới rồi.

Nghe có lý quá bác, nhưng đổi như vậy phần cơ khí có phải làm gì nhiều không nhỉ. Máy em đang chạy cả 4 bộ Yaskawa.
Em vẫn muốn ưu tiên căn chỉnh cho đỡ đụng chạm đến máy.

[solero]

Nghe có lý quá bác, nhưng đổi như vậy phần cơ khí có phải làm gì nhiều không nhỉ. Máy em đang chạy cả 4 bộ Yaskawa.
Em vẫn muốn ưu tiên căn chỉnh cho đỡ đụng chạm đến máy.

Có phải sửa nhưng không nhiều.
Cốt con servo 750W chắc D19 bích 80 hoặc 90
Còn con HBS Cốt 14 bích 85.
Vậy thay khớp nối và làm adapter mặt bích là đc.

Có cuộc cách mạng nào mà không đổ máu đâu.

[black.white]

Có phải sửa nhưng không nhiều.
Cốt con servo 750W chắc D19 bích 80 hoặc 90
Còn con HBS Cốt 14 bích 85.
Vậy thay khớp nối và làm adapter mặt bích là đc.

Có cuộc cách mạng nào mà không đổ máu đâu.

Như vậy thì em được gọi nâng cấp hay hạ cấp vậy bác. Mấy bác làm em phân vân quá, không biết nên thế nào luôn

[suu_tam]

Như vậy thì em được gọi nâng cấp hay hạ cấp vậy bác. Mấy bác làm em phân vân quá, không biết nên thế nào luôn

Vấn đề là kết quả.

[Gamo]

Như vậy thì em được gọi nâng cấp hay hạ cấp vậy bác. Mấy bác làm em phân vân quá, không biết nên thế nào luôn

Giống nên mua Ford Ranger hay Ford Everest ấy mà

Servo ngon, nhưng không biết dùng cũng vứt. Chạy HBS cũng gần giống servo mà đỡ nhức đầu (HBS nghe đâu cũng nên tune nếu được). Nếu bác muốn giữ servo thì chịu khó bỏ tiền nhờ mấy lão chuyên nghiệp qua sửa cho.

[suu_tam]

Giống nên mua Ford Ranger hay Ford Everest ấy mà

Ranger với Everest thì chung khung gầm cơ sở. Bác phải so con Ranger với con Eco Sport hoặc con Focus. Mấy ông đi chơi, ngoại thành, chở đồ thì thích Ranger. Nhưng mấy ông nhà nội thành, không đi ra ngoài; chỗ để xe không có, đường đi lại chặt hẹp... Xem các ông có mua Ranger không. Quan trọng là được việc.

[Thanhvienmoi]

Ngày trước bên em cũng bị tình trạng này rồi. Bên em có chỉnh lại các thông số parameter trong driver nó hết bác thử xem có hiệu quả ko.

[black.white]

Giống nên mua Ford Ranger hay Ford Everest ấy mà

Servo ngon, nhưng không biết dùng cũng vứt. Chạy HBS cũng gần giống servo mà đỡ nhức đầu (HBS nghe đâu cũng nên tune nếu được). Nếu bác muốn giữ servo thì chịu khó bỏ tiền nhờ mấy lão chuyên nghiệp qua sửa cho.

Em nhờ và tìm mà chưa có bác nào nhận nè

[black.white]

Hôm nay em quyết đuịnh tháo ra hết và nghiên cứu, mò mẫm, em vừa xong sợi cable nối để xài Sigma Winplus.
Phần truyền động e nhìn thấy như sau XY qua hộp số (có lẽ tỷ số 10/1), bánh răng bước 5mm, 21 răng. (Y chạy 1 cặp)
Z trực tiếp qua Pulley 12/24 (24 dường kính 70mm)
Nhờ các cao nhân giúp em tính để setup tỷ số truyền hộp số điện tử
Em chạy Auto tuning Rigidity 4

[solero]

Hộp số điện tử với xung thì để nguyên đi. Xem lại gain của auto tuning thôi.

[minhtuan2403]

Bác chủ thớt cứ yên tâm chỉnh gain cho servo thôi, trước mình cũng dùng servo omron, cắt cũng bị méo ( nó để lại vết méo ở 4 góc hình tròn, nơi mà thay đổi hướng của XY). Còn méo đến mức như trong hình của bác gửi thì có lẽ là để quá thấp rồi.

Của mình chạy trực tiếp qua coupling, đang để rigidity là 22 chạy tròn như ngực ngọc trinh
Của bác thì phải tìm manual rồi tăng dần dần kiểm tra nhé. Servo 750W còn qua giảm tốc nữa thì quá khỏe rồi, không có gì lo lắng cả.

[black.white]

Bác chủ thớt cứ yên tâm chỉnh gain cho servo thôi, trước mình cũng dùng servo omron, cắt cũng bị méo ( nó để lại vết méo ở 4 góc hình tròn, nơi mà thay đổi hướng của XY). Còn méo đến mức như trong hình của bác gửi thì có lẽ là để quá thấp rồi.
Của mình chạy trực tiếp qua coupling, đang để rigidity là 22 chạy tròn như ngực ngọc trinh
Của bác thì phải tìm manual rồi tăng dần dần kiểm tra nhé. Servo 750W còn qua giảm tốc nữa thì quá khỏe rồi, không có gì lo lắng cả.

E dùng Sigma Winplus chỉ có 1 đến 10 thôi bác ạ, tình hình tạm ổn rồi

[black.white]

Hộp số điện tử với xung thì để nguyên đi. Xem lại gain của auto tuning thôi.

Báo cáo các bác là sau khi mò mẫm e đã tuning xong, e set lại Pn000 và Pn50A, 50B, cả 4 con đã chạy, e test thử thì đã tròn 98% rồi, sáng mai canh lại XY cho vuông góc là 99%.
Còn 1% còn lại là cho chạy chuẩn kích thước. Nếu để nguyên hộp số nó đang 4/1, vậy phải dò mò, thay đổi từ từ trong NCstudio phải không bác? hay có cách tính toán nào khác để chuẩn hơn không
Tiện thể các bác cho em hỏi các Reference Unit xác định từ thông số nào, e đọc đi đọc lại cái Manual mà vẫn không hiểu chỗ ấy, khi nào là 0.001 hay 0.2 hay 0,1 độ

[solero]

Thanh răng thẳng modul 1.25, bánh răng 20 răng thì 1 vòng đi được: 1.25*20*3.14= 78.5mm
Hộp số 4:1 vậy 1 vòng motor quay được 78.5/4=19.625mm (giống như đang dùng vitme bước 19.625mm)

Còn lại chắc bác tự tính ra được.