Nếu bác nào lăn tăn thì em chia sẻ. Các bác mua cái drive nhật sơn về kiếm con step bình thường phù hợp dòng và áp với drive mua thêm 1 cái encoder rời cũ 1000 xung đầu ra dang linedriver về gắn cùng trục với motor cùng vòng quay với motor là nó sẽ chạy phà phà. Do cái này em từng làm rồi không phải drive nhật sơn nhưng em nghĩ hbs57 nó cũng gần gần nhau về nguyên lý hoạt động. Em làm cho trục x máy gỗ vì step chạy nhanh mất bước quá quất thêm encoder vào chạy ầm ầm không mất bước.