Không hiểu bác hỏi cái gì để mà tư véo. Bác cần đọc thêm về các khái niệm trước khi hỏi (ví dụ: Spindle dùng để làm gì...)
Chọn motor và bước vít thì phải căn cứ nhiều yếu tố chứ khổ phải mỗi tải trọng (Ví dụ: Độ dài vít, đường kính vít, gia tốc max cần bao nhiêu....)
Bộ khung thiết kế trong phần mềm 3D thường có các module tính ứng suất, tính sơ bộ ở đó (đặt lực đầu vào, điểm đặt lực, điểm gối cố định... xem có đảm bảo không rồi lên đây hỏi tiếp)