Tính toán lựa chọn Vitme và Động cơ

[Thien72]

Em đang có 1 thiết kế sử dụng vitme và xy lanh thủy lực để kẹp phôi thanh ren.
Ở động cơ 1 thì em đang chọn DC servo 3N.m và bước vit me 10mm với tải trọng ước tính khoảng 100kg ( tính cả khối lượng tải và khối lượng khung của vitme 2)
Ở động cơ 2 thì em chọn DC servo 1N.m và bước vitme 5mm với tải trọng ước tính khoảng 35kg.
Có bác nào cao nhân tư vấn hộ em vậy có ổn chưa ạ, nên xài spindle bao nhiêu ạ.Do em lần đầu nghiên cứu về bộ vitme này ạ.
Bộ khung em xaì sắt V 100x100 dày 10 ly. Do yêu cầu ban đầu sợ xài nhôm định hình sẽ yếu ạ.