Bác có thể mua cái mạch phát xung kiểu như này:
Các loại AC servo thường cho phép cài đặt kiểu đầu vào dạng này:
Bác cài thêm force on các chân dừng khẩn cấp, Servo On, giới hạn hành trình hai đầu, cài tỷ số mềm. Như vậy là có thể cấp xung để test thử.