Trích dẫn Gửi bởi CKD Xem bài viết
Cái này nó phải tự nội suy vì cơ cấu này góc quay không tuyến tính theo motor.
Hoặc phải có encoder lắp trực tiếp trên trục xoay.
chỉ phù hợp khi driver có thêm feedback và chọn feedback trục là chính