Trích dẫn Gửi bởi leotrann Xem bài viết
là sản phẩm nghịch chơi trong 1 đêm trời trở lạnh nên PID em tuning chay chưa dùng autotune (đang bị overshot) và mới chỉ dùng 2 kênh AB của encoder chưa động đến Index
Cho chút thông tin cụ thể về cái mà bạn làm đi ạ. Hình ảnh hay clip gì đó.

Chứ toàn clip của nanotec thì có gì ạ