em yêu khoa học với ezi servo 56 + l298

[leotrann]

trong lúc đợi driver ezi và 1 số món khác để lắp nốt cái máy thì nhà có mỗi con l298 + động cơ ezi mua của bác nào đó bên kia cầu thăng long thì e có nghịch chơi 1 chút làm driver closed loop cho nó :3
là sản phẩm nghịch chơi trong 1 đêm trời trở lạnh nên PID em tuning chay chưa dùng autotune (đang bị overshot) và mới chỉ dùng 2 kênh AB của encoder chưa động đến Index
có anh(chú,bác)nào cũng đang DIY driver step closed loop chia sẻ với em chút kinh nghiệm với ạ
sắp tới là sẽ đến ac servo còn dc servo nếu nó có chổi than thì em(cháu) cũng k khoái lắm và cũng có người làm rồi