1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

Mẫu banner quảng cáohttp://cnc24h.com/https://mta.vn/Mẫu banner quảng cáo
          
Kết quả 1 đến 11 của 11

Chủ đề: em yêu khoa học với ezi servo 56 + l298

  1. #1
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết

    Lightbulb em yêu khoa học với ezi servo 56 + l298

    trong lúc đợi driver ezi và 1 số món khác để lắp nốt cái máy thì nhà có mỗi con l298 + động cơ ezi mua của bác nào đó bên kia cầu thăng long thì e có nghịch chơi 1 chút làm driver closed loop cho nó :3
    là sản phẩm nghịch chơi trong 1 đêm trời trở lạnh nên PID em tuning chay chưa dùng autotune (đang bị overshot) và mới chỉ dùng 2 kênh AB của encoder chưa động đến Index
    có anh(chú,bác)nào cũng đang DIY driver step closed loop chia sẻ với em chút kinh nghiệm với ạ
    sắp tới là sẽ đến ac servo còn dc servo nếu nó có chổi than thì em(cháu) cũng k khoái lắm và cũng có người làm rồi

  2. Có 3 thành viên đã cám ơn leotrann cho bài viết hữu ích này:


  3. #2
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết

    cháu chưa thấy chỗ sửa post :D

    thêm code 1 chút là sẽ thành ac servo
    mục tiêu đặt ra là sẽ làm thành 1 bo driver gắn vào sau động cơ luôn vì khá là thích kiểu tích hợp AIO như thế
    tiện đây em(cháu) muốn tìm 1 cái ac servo loại bé bé thôi để nghiên cứu tiếp ạ
    em(cháu) năm nay 22 tuổi không biết nên xưng hô ra sao ạ

  4. #3
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,869
    Cám ơn
    2,173
    Được cám ơn 3,247 lần
           ở 2,031 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi leotrann Xem bài viết
    thêm code 1 chút là sẽ thành ac servo
    mục tiêu đặt ra là sẽ làm thành 1 bo driver gắn vào sau động cơ luôn vì khá là thích kiểu tích hợp AIO như thế
    tiện đây em(cháu) muốn tìm 1 cái ac servo loại bé bé thôi để nghiên cứu tiếp ạ
    em(cháu) năm nay 22 tuổi không biết nên xưng hô ra sao ạ
    ý bạn là muốn tìm motor ac servo ?

  5. #4
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    ý bạn là muốn tìm motor ac servo ?
    vâng em đang muốn tìm 1 cái motor ac servo nhưng ko biết có loại nhỏ ko vì em xem bên box mua bán cái nhỏ nhất là 100w với cả kinh tế cũng ko dư nhiều nên muốn tìm loại nhỏ cho rẻ
    anh nhatson em thấy đang bán driver closed loop có thể chỉ giúp em 1 số ic cầu h tích hợp giống l298 nhưng dòng lớn hơn ko ạ vì em chạy dòng mới 1A/phase mà cũng khá nóng rồi

  6. #5
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,869
    Cám ơn
    2,173
    Được cám ơn 3,247 lần
           ở 2,031 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi leotrann Xem bài viết
    vâng em đang muốn tìm 1 cái motor ac servo nhưng ko biết có loại nhỏ ko vì em xem bên box mua bán cái nhỏ nhất là 100w với cả kinh tế cũng ko dư nhiều nên muốn tìm loại nhỏ cho rẻ
    anh nhatson em thấy đang bán driver closed loop có thể chỉ giúp em 1 số ic cầu h tích hợp giống l298 nhưng dòng lớn hơn ko ạ vì em chạy dòng mới 1A/phase mà cũng khá nóng rồi
    ac motor thì pm mình địa chỉ, gởi tạng cho 1 con 200w yaskawa, encoder ab , encoder ko bthường, nhưng có ab, còn muốn kiếm abz uvw thì hơi khó

    b.r

  7. #6
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,086
    Cám ơn
    3,856
    Được cám ơn 1,509 lần
           ở 1,155 bài viết
    Oi mừng quá... lâu lâu mới thấy tên ham hố như em và lão Nhật Sơn

    Đừng chơi PID nữa bạn, thử H Infinity đi
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 29-11-2019 lúc 04:32:03 PM.

  8. #7
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết
    dạ cám ơn anh
    em sẽ nghiên cứu phương pháp đó ạ
    hôm nay mới xem đc closed loop sensorless dùng bemf xác định vị trí rotor đang muốn thử lắm rồi ạ

  9. #8
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    ac motor thì pm mình địa chỉ, gởi tạng cho 1 con 200w yaskawa, encoder ab , encoder ko bthường, nhưng có ab, còn muốn kiếm abz uvw thì hơi khó

    b.r
    - Em cám ơn anh ạ. Encoder ab thôi em thấy là cũng đủ dùng trong diy rồi
    - Còn absolute hay cái là mất điện mở lại sẽ trả về đc vị trí đó nhwng mất điện mà tác động làm sai vị trí thì cũng ko về đc phải ko ạ
    nhưng chắc trong trường hợp này encoder có điểm z sẽ có tác dụng anh nhỉ
    - Em còn cái encoder hall as5600 là dạng absolute có thể trả về vị trí theo độ qua dạng pwm hoặc i2c (12bit)
    Anh Nhatson và anh Gamo có thể cho em biết là encoder bao nhiêu xung là hợp lý được không ạ vì e thấy 400 xung hay 10000 xung cho 360độ thì cũng khá chính xác rồi mà có loại lên đến cả 10000

  10. #9
    Thợ phụ bậc 1
    Ngày tham gia
    Nov 2019
    Đang ở
    hà nội
    Bài viết
    11
    Cám ơn
    2
    Được cám ơn 4 lần
           ở 2 bài viết

    không encoder luôn các anh ạ

  11. Thành viên đã cám ơn leotrann cho bài viết hữu ích này:


  12. #10
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,086
    Cám ơn
    3,856
    Được cám ơn 1,509 lần
           ở 1,155 bài viết
    Vụ sensorless nhìn thì hay nhưng mình nghĩ không đáng.

    Lý do là encoder giờ rẻ bèo nhèo, trong khi sensorless độ tin cậy có giới hạn, thiết kế để đo bemf phải chính xác thì mới đọ lại encoder, mà thế thì độ phức tạp và giá còn quá giá encoder. Làm quởn quởn nhảm nhí cho vui thì được, làm thật ko bằng encoder thật đâu bạn.

    Nếu bạn điều khiển step bằng Vector Control, encoder độ phân giải cao mượt hơn. Muốn biết sự khác nhau trong thành phẩm ra sao thì cứ ghé nhà cụ Nam CNC, cụ ấy giảng cho 1 bài
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 30-11-2019 lúc 08:27:46 AM.

  13. #11
    Thợ bậc 6 CKD's Avatar
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    6,529
    Cám ơn
    1,677
    Được cám ơn 5,180 lần
           ở 2,542 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi leotrann Xem bài viết
    là sản phẩm nghịch chơi trong 1 đêm trời trở lạnh nên PID em tuning chay chưa dùng autotune (đang bị overshot) và mới chỉ dùng 2 kênh AB của encoder chưa động đến Index
    Cho chút thông tin cụ thể về cái mà bạn làm đi ạ. Hình ảnh hay clip gì đó.

    Chứ toàn clip của nanotec thì có gì ạ
    DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
    827 Bùi Hữu Nghĩa, p.Long Hòa, q.Bình Thủy, tp CT

Các Chủ đề tương tự

  1. Một em Mini phục vụ em yêu khoa học :D
    Bởi maxx.side trong diễn đàn Máy phay CNC
    Trả lời: 24
    Bài viết cuối: 02-04-2016, 08:12:47 PM
  2. Vài món linh tinh cho ae yêu khoa học.
    Bởi thanhhaitdt trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 75
    Bài viết cuối: 27-02-2016, 11:01:05 PM
  3. Vài món linh tinh , ve chai cho ae yêu khoa học
    Bởi thanhhaitdt trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 12
    Bài viết cuối: 23-02-2016, 08:43:43 AM
  4. Motor độc, em yêu khoa học
    Bởi Tuanlm trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 0
    Bài viết cuối: 15-10-2015, 09:23:30 PM
  5. Rảnh rỗi sinh nông nổi. Em yêu khoa học: Sinano AC Servo motor 300W-3000rpm
    Bởi Vân Du trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 2
    Bài viết cuối: 14-03-2014, 04:06:54 PM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •