Giới thiệu một vài video hữu ích cho việc cân chỉnh máy cnc

[CKD]

Clip test độ chính xác lập lại của servo.
Trục X được dẫn động với DC motor servo, có dấu hiệu chạy sai (có sai số) sau môt thời gian vận hành.
Phán đoán là do nhiễu trên đường dây điện (dây tín hiệu vào và ra từ driver). Sau khi khắc phục thì chạy thử kiểm tra.
Quá trình chạy thử là quá trình đảo chiều di chuyển liên tục, mỗi chiều di chuyển khoảng hơn 1 vòng motor. Lặp đi lặp lại rất nhiều lần với vận tốc cao nhất. Thường mình test ở mức lặp lại 1,000 - 10,000 - 100,000 lần lặp lại.
Việc lặp lại này có thể dùng lệnh Gcode để lặp. Thông qua việc biết rỏ số lần lặp lại, số xung phát ra ở mỗi chiều di chuyển sẽ góp phần phán đoán chính xác hơn nếu phép thử có sai số.