HELP: NCstudio Servo bị mất bước trục Y

[black.white]

Chào các bác, nhớ các bác hỗ trợ em với
Máy em chạy NCstudio V5, động cơ Servo. máy khổ 2m x 3m5. Hiện e đang bị tình trạng khi chạy xong thì máy về gốc lệch Y, e đọc mò mẫm các topic này giờ thì nghi là bị mất bước khi đảo chiều.
Trước đây em từng bị méo khi cắt hình tròn, tuning lại thì hoàn hảo. Giờ lại bị vụ này, mong được các bác chỉ giáo. đã kiểm tra cơ khí, ko lỏng ốc gì cả.