robotec ... nếu anh chọn tỉ số đó không độ rơ thì chỉ có loại Kamo seiko ball reducer , hoặc IMT non-backlash , em thấy Quảng có khá nhiều đó , anh hỏi lại thử xem, các loại hộp số hành tinh đa số đều có độ rơ hết, những loại dành cho servo thì độ rơ rất nhỏ , chỉ 1 số rất ít kiểu này không có độ rơ ví dụ hộp số của Vexta có mã số là N ( N3.6, N5, N7.2, N10,....... )ở phía đuôi, hay hãng IMT non-backlash.