e làm theo hướng dẫn cách tính dòng cho step của bác Mạnh Tường thì: Output Current = .002 X Resistor Value (Ω)
vậy e muốn driver cho dòng 3A thì lấy 3A : 0.002=1500(Ω) sau đó cắt R1 ra thay trở 1500(Ω) vào như vậy có đúng k các bác