Dự án từ trước đại dịch, chủ động vfd closedloop cho spindle, có thể chạy mode posion xung chiều.
tới hôm này mới có thể thử nghiệm
step 1 gắn nam châm + ic encoder từ tính
https://youtube.com/shorts/eM7bOoN3H0M
https://youtube.com/shorts/xuW-KctQzAk