Em thử rút dây USB ra thì chương trình sẽ bị dừng, nhưng nó sẽ dừng luôn cả spindler. Còn của em thì spinlder vẫn quay.
Theo em nghĩ là do con cảm biến của em nó bị chập chờn. Dây out bình thường 24V khi đóng sẽ 0V nhưng nó bị 0V luôn.
Nhưng lạ cái là bình thường nếu limit có đóng cũng không sao vì em đang sài soft limit. Nên cũng chưa biết tại sao, trước mắt em sẽ thay cái cảm biến bị hỏng đã rồi thử tiếp xem còn lỗi không.