Máy mình lâu nay vẫn dùng BOB planet tự chế này, khoáy nhất là 6 công tắc hành trình riêng biệt. Đã chạy linh tinh đủ thứ -- vẫn ok nên lười thay loại khác. Tuy nhiên làm xong là thôi không còn nhớ làm như thế nào nữa chỉ mang máng là nạp file hex boot vào con pic4550 xong, rút điện ra, nhấn giữ nút reset trên bo cắm điện lại rồi cập nhật firmware vào con PIC. Vừa tìm lại được cái bo vẽ bằng sprintlayout :
http://www.mediafire.com/download/56...r-20100111.hex
http://www.mediafire.com/download/2w...br/BoVeLai.LAY
Bo này mình làm thời còn rảnh rỗi
Key thì cụ STManh biếu
Chúc chế thành công nhé