các bác giúp em driver tamagawa AU92

[biết tuốt]

trên hình ,
loại driver này điều khiển kiểu điện áp 2 mức nên có 4 fet , không dùng kiểu mạch cầu
1 xác định cực +,- của nguồn căn cứ vào chiều của tụ lọc em xác định như hình đánh dấu
bên A có các chân 1 2 3 4 5 6 , chân 1 và chân 2 đấu vào cực chung (giây ở giữa 2 dây, của động cơ 6 dây )
chân 3 4 5 6 phân bố cho các dây của động cơ theo thứ tự
bên B có các chân 123456 , đây là các chân nối với cách ly quang của driver , pin 6 là cực + chung của cả 5 con cách ly quang , các chân kia muốn dùng cắm xuống cực (-)
pin 5 là chân clock , pin4 là pin đảo chiều CC/CCW
pin 2, 3 là pin chon vi bước (em chưa lắp vào máy nên chưa xác đinh được ) khi 2 chân này nối cực (-) thì motor k chạy
pin 1 là chân Enable
em test để thử full bước và nửa bước thì chạy ngon , với nguồn 24V , con này chắc chạy tối đa 45V ??