Cách đấu nối Driver Step 5 pha Sanyo Denki

[nhatson]

http://www.ti.com/lit/ml/sloa089/sloa089.pdf
http://www.celectronics.com/seminar/...EEE11-9-05.pdf
http://www.latticesemi.com/lit/docs/...pac/an6012.pdf
http://www.analog.com/static/importe...0Grounding.pdf
http://books.google.com.vn/books?id=...hnique&f=false

sau khi luyện các tài liệu, em túm lại là, mạch tốt nhất là 4 layer, có hằn 1 layer là ground, ko có bất cứ trace nào trên đó , phủ mass cho từng vùng chức năng
khi đó chúng ta mới làm đúng lý thuết kỹ thuật nối ground được, còn 2 layer thì đôi khi phải chấp nhận