To bác Nhatson,
Em đã thử cấp xung ( chân pul của mạch mach3) vào chân số 1 (từ phải sang trái 4 chân 5v của giắc kết nối), mô tơ quay thuận, cấp vào chân số 2 thì mô tơ quay ngược. Còn chân dir thì vô tác dụng, như vậy là nó chạy cw/ccw rồi đúng không bác.