Cách đấu nối Driver Step 5 pha Sanyo Denki

[nhatson]

quán tính của tải
nếu nhỏ> khả năng đáp ứng của hệ thống sẽ nhanh
néu quán tính tải lớn, ta setting hệ thống đáp ứng nhanh, hệ thống cơ khí sẽ sẽ bị dao động ở biên độ lớn quá mức
tăng tỉ số bằng cách tăng cs motor, tăng tỉ số truyền vv

các tài liệu thường khuyên là tỉ lệ từ 10:1 hoăc 20:1 ( load/motor)

http://www2.schneider-electric.com/d...or-Control.pdf


servo drive đời mới có các bộ lọc phưc tạp hơn giúp có thể nâng tỉ số lên, mà thời gian đáp ứng vẫn tốt, nhưng thực tế thì ta cứ đáp ứng về mặt cơ học vẫn hay hơn


em lấy ví dụ, với step servo nhé
2500:1


500:1


300:1