Cách đấu nối Driver Step 5 pha Sanyo Denki

[ít nói]

Heee, đến 2 lớp em cũng ko làm, chứ nói gì đến 4 lớp. Mà ic dán thì cũng chỉ 1 lớp là đi hết dây rồi ah

Hóng một lớp chân rán. Đi mass như tây

[ngocanhld2802]

Hóng một lớp chân rán. Đi mass như tây

Cái này em không hiểu này. Đi mass như tây là đi theo thằng nào bác nhỉ, Nhật - Đức - Pháp - Mỹ ....... ?
Còn nếu đi theo nguyên tắc đúng, để từ từ, khi nào em kiếm cơm từ cái mạch đã, chứ bây giờ mới chỉ được bát phở sáng thôi, nên còn phải học nhiều ah
Ah, em cũng đang học "tây" đấy, sẽ từ từ phát triển, đầu tiên là thô sơ các con ic cắm, điện trở cắm, tụ cắm. Khi chạy nếu có vấn đề gì cắt đánh "toách" nối lại kiểu khác. Nó chạy tốt rồi lúc đó mới nửa dán , nửa cắm rồi cuối cùng mới đến dán toàn bộ, rồi thì hai lớp cho nhỏ gọn.
Chủ trương của Chính phủ là "đi trước đón đầu", trong lĩnh vực này em chẳng dám, em cứ từ từ "khoai khắc nhừ"

[Tien Manh]

Cái mạch chuyển đổi tín hiệu em đã làm xong, và chạy ngon lành ổn định. Con drive này không dùng được điện 5v máy tính, phải có nguồn 5v riêng cho nó nó mới hoạt động, không hiểu vì sao lại vậy, nhưng nó ăn dòng đến 220mA cho 2 drive. Rảnh em chụp cái hình chơi

Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh ).

[ngocanhld2802]

Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh ).

Cảm ơn Tien Manh, nhưng mình không làm theo mạch của bạn, toàn bộ nắm ở đây (#66)
http://forum.cncprovn.com/threads/20...yo-Denki/page7

[ít nói]

Mạch e quăng layout cho anh đó hả. Cũng chạy được hả anh ).

trả người ta cả motor đi. hừm

[ngocanhld2802]

Đã đến lúc lên đời, em này đã chạy ổn định rồi :

[nhatson]

lên PCB trông xinh đẹp hẳn

[ít nói]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà

[Nam CNC]

bác CKD nói với em , động cơ 100 W AC servo phù hợp cho các visme bi phi 12 trở lại thôi , nếu hơn nữa thì em nó lúc nào cũng full công suất thì không ngon , tốt nhất chỉ đạt 2/3 công suất max là tốt nhất. Nếu visme bi của bác phi 12 thì cứ chơi thôi, vô tư, mà mấy cây này chuẩn C7 thì cứ thoải mái tốc độ cao.

[ít nói]

bác CKD nói với em , động cơ 100 W AC servo phù hợp cho các visme bi phi 12 trở lại thôi , nếu hơn nữa thì em nó lúc nào cũng full công suất thì không ngon , tốt nhất chỉ đạt 2/3 công suất max là tốt nhất. Nếu visme bi của bác phi 12 thì cứ chơi thôi, vô tư, mà mấy cây này chuẩn C7 thì cứ thoải mái tốc độ cao.

Vít me cuat em có 1605 tbi tầu .hài như pác nam nói vậy là phải 200w trở lên. Ko thì ko khéo tác dụng ngược

[nhatson]

100W của cụ itnoi chạy được bao nhiêu Rpm?

[ngocanhld2802]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà

Bác cứ lắp vào mà chạy, không chạy được em biếu bác thêm một con khác !!! (ý quên , em dùng yaskawa không biết các dòng khác có tương đương không)
Em lắp trên vit me phi 15 bước 10, phay phíp, nhôm cho ăn 0.5, chạy tốc độ 2000, động cơ 800 TQ loại dài vòng bi 7xxx, dao 1,5mm, chính xác " tuyệt đối ". (phay nhôm chạy dao 4)
Thường là servo thì chạy gần hết công suất, khi em set momen, trong datasheet nó cho phép đến 10000%, em mới đặt có 2000 thôi ah.
Từ đó em thiết nghĩ, con servo có 0.4nM thôi, mà anh em ta (cả em nữa) nhiều khi có con máy hành trình ngắn, cứ lo động cơ suốt. Bác lắp đi, làm mặt bích cho nó đi, xong hôm nào em mang con 50w sang thử lắp vào xem có chạy phe phé không

[ngocanhld2802]

100W của cụ itnoi chạy được bao nhiêu Rpm?

Đây bác ah, có chút thông số : http://www.tdh24.com/Servo-motor-Mec...ACN-t5242.html

[nhatson]

Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia

con này khá đặc biệt ah, thường là dưới 10 lần ah

[ít nói]

Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia

con này khá đặc biệt ah, thường là dưới 10 lần ah

chi tiết đó nói lên điều gì cụ. ac em mù tịt

[ngocanhld2802]

Bác Nhatson có thể nói rõ hơn không?, sao em vẫn khôgn hiểu nhỉ.

[nhatson]

quán tính của tải
nếu nhỏ> khả năng đáp ứng của hệ thống sẽ nhanh
néu quán tính tải lớn, ta setting hệ thống đáp ứng nhanh, hệ thống cơ khí sẽ sẽ bị dao động ở biên độ lớn quá mức
tăng tỉ số bằng cách tăng cs motor, tăng tỉ số truyền vv

các tài liệu thường khuyên là tỉ lệ từ 10:1 hoăc 20:1 ( load/motor)

http://www2.schneider-electric.com/d...or-Control.pdf


servo drive đời mới có các bộ lọc phưc tạp hơn giúp có thể nâng tỉ số lên, mà thời gian đáp ứng vẫn tốt, nhưng thực tế thì ta cứ đáp ứng về mặt cơ học vẫn hay hơn


em lấy ví dụ, với step servo nhé
2500:1


500:1


300:1

[nhatson]

pác ngọc anh làm mạch đẹp ghê. quá chuyên nghiệp ( nịnh nọt để hỏi câu thứ 2)
em vừa bớ đc 1 chú ac servo
Servo motor APM-SA01ACN
Motor capacity: 100W
Flange size: 40
Rated speed (rpm): 3000
Max. rated speed (rpm): 5000
Encoder type: Incremental 2048 p/r
Applicable Drive: APD-VS01N Rated Torque (N.m): 0.318
Max. InstantaneousTorque (N.m):0.955
Inertia (gf.cm. s²): 0.0459
Allowable Load Inertia Ratio: 30 times of motor inertia
Totally enclosed, Non ventilated IP55(Excluding the shaft-through section and connectors)
Avoid direct sunlight, no corrosive gas, inflammable gas, oil mist, or dust

liệu em gắn nó lên 1 bộ kít 4060 dùng phay gỗ 2d độ dày tối đa 4mm
bộ khung full nhôm cả bộ yz nặng tầm 25kg có yếu lắm không
thấy ông tướng mạnh lầu xanh bảo bộ cnc khoan mạch của pác ac sêrvo nhỏ bằng 2 ngón tay chạy phà phà

con này vác về đây bán bao nhiêu thì có lãi nhẩy cụ it noi

[ít nói]

con này vác về đây bán bao nhiêu thì có lãi nhẩy cụ it noi

cụ lại hỏi khó em em hay bán với giá 17 triệu. là kit còn khớp nối với ôm spindle . dây xích tính riêng. có lại chút chút thôi cụ à. gọi là chi phí sửa chữa và lấy ngay. ( thi thoảng cũng có con bi cong vít me . hoặc cong cái gì đó lại phải thay thế
đang thèm bộ này mà chưa có khả năng hoàn thiện

[nhatson]

giá cũng rất tốt rồi ah

b.r