Chúc mừng chú Hòe, chú để áp động cơ bao nhiêu vậy ạ, thử tăng áp lên xem có cải thiện đc tốc độ không!
Không được đâu bác ah, để step/per trên mach3 = 1000, velocity tối đa là 4000, cao quá nó ăn vạ. Mà em thấy thế là quá đủ để chạy rồi ah, đến servo em cũng mới chạy tới 2000.