1. Chú ý: Các bạn nên tham khảo Nội quy trước khi viết bài (click vào liên kết bên dưới).
    * Nội quy và Thông báo diễn đàn CNCProVN.com
    * Nếu bạn thấy hứng thú với bài viết. Hãy dùng chức năng Share to facebook để chia sẻ bài viết lên facebook.

          
Trang 2 của 6 Đầu tiênĐầu tiên 1234 ... CuốiCuối
Kết quả 21 đến 40 của 113

Chủ đề: Điều khiển động cơ servo

  1. #21
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Ti mới có dòng TMS320F InstaSPIN-MOTION, tích hợp sẳn code dkhiển motor, mình chì add parameter là sd được





    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 30-08-2014 lúc 11:56:34 AM.

  2. #22
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
    Chào các cao thủ,

    Em thấy bác Nhật Sơn đã giảng nhiều về Stepper nhưng chưa thấy ai giảng về servo hết nên xin các cao thủ chỉ giáo với.

    Em mới mua 1 em tính dùng để làm trục Z như trong hình
    Đính kèm 3403

    Em này có 1 bộ thắng: chích điện 24v vào thì nhả thắng ra, quay trục được.
    Encoder: từ encoder ra 4 sợi dây vào 1 board mini rồi ra một đống dây (chắc cũng phải hơn 6 sợi, em chưa đếm kỹ)
    Dây motor của em gồm 3 dây: dây đỏ, đen & trắng thông nhau. Sau lưng ghi 60v. Em chích que đo của em thôi mà đã thấy motor có phản ứng, cắm 24v vào từng cặp một thì motor nhúc nhích 1 phách rồi đứng, chuyển cặp khác thì nhúc nhích tiếp, phải cái nó ra cái mùi giống giống mùi điện nẹt.

    1. Như vậy chú này là motor loại gì vậy các cao thủ? AC servo hay DC servo hay brushless DC?
    2. Tại sao em chích que đo ko thôi đã thấy nhúc nhích? Mà cho 24v vào thì có mùi mặc dù dây ko nóng (dây kep cá sấu mini).
    3. Nếu là Brushless DC, quay bằng 3 dây UVW thì em có dùng nó để điều khiển theo kiểu stepper motor được ko? Hay nên điều khiển theo dạng servo hay hybrid?
    4. Trong trường hợp mình cần điều khiển theo dạng servo, Mach3 đầu ra là pulse chứ ko phải tọa độ điểm đến, mình điều khiển bằng cách nào?
    5. Khi chạy cnc theo kiểu servo, bị overshoot thì miếng phay của mình cũng bị ảnh hưởng theo, trong trường hợp như thế thì các cao thủ chuyên dùng servo thấy các hãng giải quyết bằng cách nào?

    Cảm ơn các bác nhe!
    Vậy là giống mấy con mini hôm mình lấy lại của Thắng nè, có điều mấy cái motor không còn nguyên vẹn nữa, tháo thì không dc vì nằm gắn chặt với trục.

  3. #23
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    to cụ gà, cụ lười thì em có con này tặng cụ

    http://www.ti.com/lit/ds/slus318b/slus318b.pdf


  4. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  5. #24
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hoho, thank kiu, thank kiu bác :x :x :x

  6. #25
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    cụ cần mấy con, để em đi lục kho nhẩy
    cụ nào thik nghịch BLDC thì hú em luôn nhé

    b.r
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 30-08-2014 lúc 12:20:13 PM.

  7. #26
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hoho, bác cho em xin 1-2 con là được :x :x :x để bữa nào em chạy qua bác, đang bị khách hàng dí mấy bữa nay nên toàn phải ngồi nhà tự kỷ
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 30-08-2014 lúc 12:22:20 PM.

  8. #27
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    báo cáo, có thay đổi chút, em có uc3625, ko phai uc3626, nói chung là giống nhau

    cụ ở đâu nhỉ, em có thể nhờ người chuyển cho cụ 8pcs lấy hên

    http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc1625.pdf

    b.r

    PS. cụ nào muốn tận dùng mấy con BLDC ngoài bãi thì hú em, còn vài chục con UC3625 chờ các cụ DIY
    Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 30-08-2014 lúc 12:33:52 PM.

  9. Có 3 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  10. #28
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Jul 2014
    Bài viết
    2,066
    Cám ơn
    469
    Được cám ơn 530 lần
           ở 399 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    báo cáo, có thay đổi chút, em có uc3625, ko phai uc3626, nói chung là giống nhau

    cụ ở đâu nhỉ, em có thể nhờ người chuyển cho cụ 8pcs lấy hên

    http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uc1625.pdf

    b.r

    PS. cụ nào muốn tận dùng mấy con BLDC ngoài bãi thì hú em, còn vài chục con UC3625 chờ các cụ DIY
    Em cũng ham mà giờ k có thời gian, thôi nhường cho các bạn khác, hihi

  11. #29
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    to cụ gà, em thấy lunch pad của ti instal FOC giá cũng rẻ, về làm CS nửa là chạy tốt
    em định nhặt 1 con về test xem cái instak FOC tốt cỡ nào
    http://www.ti.com/tool/launchxl-f28027F

  12. Có 2 thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  13. #30
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    http://www.ti.com/lit/ug/spruhj0b/spruhj0b.pdf
    thông tin ve instal motion của TI
    mô hình điều khiển> có thể tham khảo để coding bộ điều khiển của riêng mình

    b.r

  14. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  15. #31
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hoho, em đã mesage bác. Để mấy bữa nữa xong mấy dự ớn dở dang thì nghiên cứu xem sao, lên đây khè bà con

  16. #32
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết


    instal motion của ti, giải quyết tốt vấn đề overshot

  17. #33
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    TP.TDM-Bình Dương
    Bài viết
    327
    Cám ơn
    69
    Được cám ơn 88 lần
           ở 65 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    cụ cần mấy con, để em đi lục kho nhẩy
    cụ nào thik nghịch BLDC thì hú em luôn nhé

    b.r
    Bác cho em xin 1 con để làm thử và 1 con làm spare được không ah?

  18. #34
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    pm em cái địa chỉ ah.

    b.r

  19. Thành viên đã cám ơn nhatson cho bài viết hữu ích này:


  20. #35
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    TP.TDM-Bình Dương
    Bài viết
    327
    Cám ơn
    69
    Được cám ơn 88 lần
           ở 65 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
    pm em cái địa chỉ ah.

    b.r
    Đã PM cho bác rồi nhé

  21. #36
    Spam killer Gamo's Avatar
    Ngày tham gia
    Apr 2014
    Bài viết
    7,149
    Cám ơn
    3,898
    Được cám ơn 1,518 lần
           ở 1,162 bài viết
    Hoho, đã nhận được hàng, cảm ơn bác Nhật Sơn nhé! Mấy bữa rồi bị khách hàng dí quá nên ko qua Mr. G lấy được
    Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 17-09-2014 lúc 07:00:05 PM.

  22. #37
    Thợ bậc 6
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Đang ở
    TP.TDM-Bình Dương
    Bài viết
    327
    Cám ơn
    69
    Được cám ơn 88 lần
           ở 65 bài viết
    Khong biết bác Linh đã gửi cho mình chưa nhỉ ?

  23. #38
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    Trích dẫn Gửi bởi ghoang Xem bài viết
    Khong biết bác Linh đã gửi cho mình chưa nhỉ ?
    chít em gởi dì nhì, đầu óc em chán lắm 48h mà ko làm là wen béng ( trừ chuyện ai nợ mình là nhớ dai thaoi )

  24. #39
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    ah hình như là nợ cụ ghoàng mấy con IC uc3625 đúng ko ah, em để ra ngoài máy con, mấy nay đang tự hỏi sao con này lại nằm đây

  25. #40
    Thợ cả
    Ngày tham gia
    Nov 2013
    Bài viết
    5,915
    Cám ơn
    2,195
    Được cám ơn 3,263 lần
           ở 2,038 bài viết
    ftp://ftp.ni.com/pub/gdc/tut/dcvsacbrushless.pdf
    tài liệu về ưu và nhược điểm của servo blac và bldc

Trang 2 của 6 Đầu tiênĐầu tiên 1234 ... CuốiCuối

Các Chủ đề tương tự

  1. Driver + động cơ servo TECO
    Bởi hunter_dt trong diễn đàn Driver DC/AC servo motor
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 24-07-2014, 09:33:26 PM
  2. Đa Nẵng, Bán động cơ servo mitubishi 400w
    Bởi Tuancoi trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 7
    Bài viết cuối: 27-06-2014, 01:21:25 PM
  3. Mua động cơ DC servo 200W
    Bởi tiinicat trong diễn đàn Cần mua
    Trả lời: 13
    Bài viết cuối: 09-05-2014, 07:48:25 PM
  4. AF3T-01: Bộ điều khiển cấp phôi tự động
    Bởi robot3t trong diễn đàn Gian hàng hết hiệu lực
    Trả lời: 1
    Bài viết cuối: 27-03-2014, 12:43:41 AM

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •