Mình thấy cũng tuyệt mà
Đã chạy X4 encoder chưa? Nếu chưa thì cho nó chạy X4 luôn là 800 xung/vòng xem nó khắc phục được vấn đề không? PID kỹ lại xem nào
nâng encoder lên 1000 xung/vòng xem sao ah
Mình thấy cũng tuyệt mà
Đã chạy X4 encoder chưa? Nếu chưa thì cho nó chạy X4 luôn là 800 xung/vòng xem nó khắc phục được vấn đề không? PID kỹ lại xem nào
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Ở cần thơ tìm 1 con dc servo là cả 1 vấn đề đấy ạ, em có tháo đĩa encoder máy in phun được 720ppr, chạy êm hơn.
em cho X4 luôn rồi anh, nhưng em chưa thử encoder độ phân giải cao, không biết là do encoder độ phân giải thấp nên nó rung hay là do pid của em nữa.
Lần sửa cuối bởi huynhbacan, ngày 26-02-2016 lúc 04:26:46 PM.
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
rung thế nào ah?
khi đứng yên đụng tay vào thấy rung?
tần số PID là bi nhiêu ợ?
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
Đứng yên, lệch xung kêu rè rè là do chổi than nó kêu + pwm thôi. Chứ thấy motor đáp ứng tốt quá mà.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
cám ơn các bác ạ.
em test lại lần nữa ạ,
Điện thoại 0 9 1 7 8 6 6 1 2 2 Cẩn
ngon roài, kiếm cái khung gắn chạy thử thoai ah