Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Hehe, chưa hỉu chưa hỉu....

Nếu theo phương pháp dùng position & velocity: em cho servo chạy hầu hết quãng đường bằng velocity yêu cầu, quãng đường còn lại bằng PID/PIV để nó dừng đúng vị trí.

Còn khi dùng step/dir: 1 step của nó ko tương đương với vị trí cuối cùng => mình giải quyết sao ta?
câu hỏi em ko hiểu
nhưng servo thường có backlash là +-3 hoặc +-5 xung encoder