cụ gà có đi bãi , nếu gặp đồ USA, có thể sẽ gặp drive của advance motion control (A-C-M)
brushless servo của họ dùng 6 step, ngõ vào analog
dùng MCU pid cho position> voltage> speed amplifier
mô hình này em thấy thiết bị cỡ trung của USA hay dùng
b.r
Ẹc... bọn nào hả bác? (khúc nào á? sợ nhiều khi em ko để ý)
ngỏ vào PWM có luôn, cụ kết hợp với ELM servo là có thể position control, mô hình này na ná với máy CNC XỊN, drive ngõ vào analog, position control do CNC controller thực hiện
nhờ cái drive này mà em hiểu được ac servo drive, DC thì 1 khâu là đủ, vì PWM là motor chay rồi, còn với brushless/ ac nó cần khâu quay trước, rồi mới position control được
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
![]()
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 30-08-2014 lúc 11:41:02 AM.
típ tục, servo mitsu, cao cấp của japan mà em thấy vần dùng sin pwm, ko biết có lừa tình ko
![]()