Điều khiển động cơ servo

[nhatson]

brushless servo, cách đây 5 năm thì là vấn đề lớn, giờ thì nhỏ rồi

phần công suất rẻ hơn, vì có thể sử dụng ké phần cs của mấy thiết bị inverter như máy lạnh, máy giặt chẳng hạn, trước kia 100usd , giờ chỉ còn 30usb
về dkhien , trước khi là MCU mạnh, floating point + FPGA
giờ thì có ARM M3 cortex , thậm chí là dou core, rồi FPGA có thể nhúng core ARM , giá thành cũng hạ hơn, trước kia có tms320f28xx giá trên 10usd 1 con, ( ac servo china em thấy 2 dùng). giờ thì stm32, lpc178xx cở 5USD là ổn

phần còn lại là motor và encoder

b.r