Điều khiển động cơ servo

[Gamo]

cụ gà có đi bãi , nếu gặp đồ USA, có thể sẽ gặp drive của advance motion control (A-C-M)
brushless servo của họ dùng 6 step, ngõ vào analog

dùng MCU pid cho position> voltage> speed amplifier
mô hình này em thấy thiết bị cỡ trung của USA hay dùng

b.r

Holy.... huhu, hôm trước em thấy mà ko biết dùng, nhắn tin báo cha Nam, ko biết chả có mua chưa, giờ sợ bọn nó hốt mất tiêu rồi...

[nhatson]

Holy.... huhu, hôm trước em thấy mà ko biết dùng, nhắn tin báo cha Nam, ko biết chả có mua chưa, giờ sợ bọn nó hốt mất...

nếu là ở dương bá trạc thì em thấy nó có 1 khay, chác hơn 10 cái nằm chỏng chơ

b.r

[Gamo]

Ẹc... bọn nào hả bác? (khúc nào á? sợ nhiều khi em ko để ý)

[nhatson]

Ẹc... bọn nào hả bác? (khúc nào á? sợ nhiều khi em ko để ý)

Mrs&Mr Loan Long, vào nhà kho, quẹo phải gần đống trượt vít me khủng long, có 1tủ điện, trên đó còn 1 đống drive chưa gỡ ra

b.r

[nhatson]

ngỏ vào PWM có luôn, cụ kết hợp với ELM servo là có thể position control, mô hình này na ná với máy CNC XỊN, drive ngõ vào analog, position control do CNC controller thực hiện
nhờ cái drive này mà em hiểu được ac servo drive , DC thì 1 khâu là đủ, vì PWM là motor chay rồi, còn với brushless/ ac nó cần khâu quay trước, rồi mới position control được


http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html