Điều khiển động cơ servo

[nhatson]

ngỏ vào PWM có luôn, cụ kết hợp với ELM servo là có thể position control, mô hình này na ná với máy CNC XỊN, drive ngõ vào analog, position control do CNC controller thực hiện
nhờ cái drive này mà em hiểu được ac servo drive , DC thì 1 khâu là đủ, vì PWM là motor chay rồi, còn với brushless/ ac nó cần khâu quay trước, rồi mới position control được


http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html