Điều khiển động cơ servo

[nhatson]

nều là servo velocity ngõ vào analog thì dùng step/dir to analog

nếu build in thì step/time , tóc độ lấy mẫu là 1khz >> position pid>> vel/torq pid ( với các ứng dụng khác, lấy mẫu có thể thấp hơn 200hz, 500hz vv)

ac servo/ dc servo có bộ dk tương đương nhau, khác nhau 1 chút là dc servo cấp pwm là motor có thể quay

ac servo cần sin pwm, hoặc FOC hoặc.... để motor có thế quay
b.r

[Gamo]

nều là servo velocity ngõ vào analog thì dùng step/dir to analogb.r

Em hiểu pp step/dir to analog rồi: có nghĩa là step = pulse trong PWM của brushed servo & dir dùng để xác định dây âm, dây dương? Nhưng như vậy servo đi đâu còn chính xác nữa? Vì cùng PWM 20% chẳng hạn, góc quay của servo lúc có trớn khác lúc ko có trớn chứ?

[nhatson]

Em hiểu pp step/dir to analog rồi: có nghĩa là step = pulse trong PWM của brushed servo & dir dùng để xác định dây âm, dây dương? Nhưng như vậy servo đi đâu còn chính xác nữa? Vì cùng PWM 20% chẳng hạn, góc quay của servo lúc có trớn khác lúc ko có trớn chứ?

velocity servo mà cụ, pwm hay analog là referency thôi, việc của velocity là dkhien roto đúng như ref

b.r