Trích dẫn Gửi bởi Gamo Xem bài viết
Em hiểu pp step/dir to analog rồi: có nghĩa là step = pulse trong PWM của brushed servo & dir dùng để xác định dây âm, dây dương? Nhưng như vậy servo đi đâu còn chính xác nữa? Vì cùng PWM 20% chẳng hạn, góc quay của servo lúc có trớn khác lúc ko có trớn chứ?
velocity servo mà cụ, pwm hay analog là referency thôi, việc của velocity là dkhien roto đúng như ref

b.r