Điều khiển động cơ servo

[Gamo]

Hehe, DC, nhưng em nghĩ AC chắc cũng rứa, thuật toán giống nhau. Khác nhau ở chỗ DC 2 pha, AC 3 pha => lằng nhằng hơn tí.

Em đang kiếm con AC nào vol thấp để test mà chưa kiếm ra. Con AC 34v của em, đã test cho nó quay, nhưng mà encoder nó có 4 sợi (đen, đỏ, trắng, xanh lá) mà ko mò ra được nó là hall sensor hay quadrature >.<