Hehe, em mới test thử speed control AC servo, làm được nhưng mất công quá, dùng PWM, vol thì thấp nên chạy không nhanh được => chắc phải kiếm DAC & high curent amplifier. Bác Nhật Sơn chuyên về amply chỉ giáo em được ko? Nếu mình dùng amplifier cho loa thì dòng tối đa được khoảng bao nhiêu? Mình nên dùng các loại IC gì? Cảm ơn bác trước!

Hehe, bao giờ con lười bên trong bác CKD đi ngủ, làm xong post lên cho bà con tham khảo với, em đang kiếm nạn nhân để bàn vụ servo này ) Cái soft vẽ hình cái curve đó em tự viết, để chỉnh thông số tuning & theo dõi kết quả. Con lười của bác đi ngủ thì em tặng bác cái code đó )