À quên. Báo cáo bác Gamo, tranh thủ lúc con lười đi ngủ. Em có nghía qua PID rồi ạ. Cụ thể là gì thì không dám chắc, nhưng cũng hiểu đôi phần. Lần tới em sẽ thử với mớ đôf nghề em sắm được. À bác có con DC servo nào bé thiệt là bé, chạy 12-24v không? Mấy cái mạch em có nó chạy điện áp thấp, với bé bé thì mới bỏ balo đi được.