Điều khiển động cơ servo

[nhatson]

về động cơ DC, em thấy chất lượng moment tốt hơn, dễ điều khiển hơn
nhưng thế giới hiện tại, MCU manh và rẻ > dễ điều khiển mất lợi thế, bất lợi lớn nhất là việc bảo trì, củ thử tưỡng tượng, nhà máy dùng 1000 con motor, nhân lực để bảo trì nó ko hề nhỏ

b.r

[Gamo]

Vụ Direct Torque Control bác giới thiệu hay quá, thuật toán đơn giản mà patent thì đã hết hạn rồi. Bữa nào bác Linh làm thử driver bán cho anh em đi

Em thì đang rất happy với DC Servo. Phục vụ mục đích riêng, ít dùng nên em đang ghiền DC Servo: an toàn (dùng toàn điện DC <100v), dễ điều khiển, phản ứng nhanh, chính xác tuyệt vời.... Nhưng lý do chính là do em đang stock 1 đống DC Servo nên giờ phải xài cho hết Bữa nào giống cha CKD, con lười đi ngủ thì lôi AC Servo ra nghiên cứu tiếp.

Cái này là tội lỗi lão Nam, lão ấy cho mượn con Alpha Step của lão. Xài xong thì step 2 pha, 5 pha chán hết.

[CKD]

Em giờ khoái ac hà bác. Mấy món kia em chán hết, có thể phải thử xem step lai có ghiền khong? Nếu ghiền em quay lại với step lai
Em thì không ngán ac servo, nhưng em turning nó mệt quá, mỗi hiệu lại param khác nhau, dùng nhiều mệt đầu quá.

[Gamo]

Hoho, mấy con CNC khủng long của bác chỉ có nước xài AC Servo thôi. Bữa nào bác nghiên cứu unified driver/tuner đi, rồi cho em xin source code với

[CKD]

À quên. Báo cáo bác Gamo, tranh thủ lúc con lười đi ngủ. Em có nghía qua PID rồi ạ. Cụ thể là gì thì không dám chắc, nhưng cũng hiểu đôi phần. Lần tới em sẽ thử với mớ đôf nghề em sắm được. À bác có con DC servo nào bé thiệt là bé, chạy 12-24v không? Mấy cái mạch em có nó chạy điện áp thấp, với bé bé thì mới bỏ balo đi được.

[CKD]

Hoho, mấy con CNC khủng long của bác chỉ có nước xài AC Servo thôi. Bữa nào bác nghiên cứu đi, rồi cho em xin source code với

Em chỉ ngán vụ AC 3 pha thôi, sợ chết lắm

Em chỉ nghiên cứu sao cho $ chạy vào túi thôi bác. AC..., em đi mua chứ không tin vào năng lực diy của bản thân trong vụ này

[Gamo]

Hé hé, tuyệt vời, DC servo dạo này em hơi bị dư, để tặng bác 1 con mini, nhưng mà làm sao đưa bác giờ? Nếu bác ko gấp thì trong tuần em hay ra khu Lý Thường Kẹt rồi em phone bác.

[CKD]

Hé hé, tuyệt vời, DC servo dạo này em hơi bị dư, để tặng bác 1 con mini, nhưng mà làm sao đưa bác giờ? Nếu bác ko gấp thì trong tuần em hay ra khu Lý Thường Kẹt rồi em phone bác.

Hehe. Thanks bác. Bác bỏ cốp xe đi, hôm nào bác rỗi a/e cafe cho em học hỏi tí nhé bác.

[CKD]

Thấy cụ Gà cứ mãi nghiên cứu vụ làm sao đo được dòng trên BLDC motor.. lượn một vòng lụm được mấy cái ảnh. Quăng lên đây làm tư liệu





Cụ thể hơn chắc cụ Gà nên thọ giáo cụ NhatSon

[Gamo]

Hoho, thank kiu thank kiu babe :x

Đã chạy vi vu bằng sine wave rồi mà Nhật Sơn chê, bắt phải chạy bằng FOC

[nhatson]

to cụ gà
http://www.ti.com/lit/df/tidr738/tidr738.pdf

[Gamo]

Thấy cụ Gà cứ mãi nghiên cứu vụ làm sao đo được dòng trên BLDC motor.. lượn một vòng lụm được mấy cái ảnh. Quăng lên đây làm tư liệu





Cụ thể hơn chắc cụ Gà nên thọ giáo cụ NhatSon

Ngoài con DRV8301 này thì còn con nào khác cũng từa tựa ko ta?

[CKD]

Có cái gợi ý nguyên lý rồi, không có thì chơi linh kiện rời cho nhanh cụ à.
Lấy mấy con motor xong rồi cho chìm xuồng luôn à.. phải có chút clip gì đó cho xôm chứ, bảo là vi vu bằng bàn phím thì em cũng vi vu được đó ạ. Tết công gô cũng sắp tới rồi đó cụ ạ.

Nhanh nhanh nhanh nào

[Gamo]

Hoho, dự án xuyên thế kỷ mà chú thúc quá em khóc đấy :x :x :x

[nhatson]

http://cache.freescale.com/files/mic...n&fileExt=.pdf

thêm cái mạch khếch đại đo dòng low side cho cụ gà

[Gamo]

Tên CKD này xúc xiểm wa, post lên 1 cái khè hắn trước


Quá êm

[CKD]

Xời, tưởng gì đặc biệt, chạy như motor thế này thì làm làm gì cụ?

Chơi kiểu đó dân mù điện tử, vi xử lý như em cũng cho chạy được vậy



Nói chứ nhanh lên cụ..
Có cái giải thuật PID nào vừa quất được torque, speed, position hiệu quả quăng lên cho thằng em học với

[Gamo]

Oi, em cũng mù điện tử bác ợ. Thía cái đồ chơi của bác mua ở đâu thía? Bao nhiêu xèng?

Chắcx sắp tới kiếm con integrate đủ thử như DRV8301 cho nó khỏe. Cơ mà nhìn nó phức tạp quá nên hơi choáng.

[CKD]

Oi, em cũng mù điện tử bác ợ. Thía cái đồ chơi của bác mua ở đâu thía? Bao nhiêu xèng?

Chắcx sắp tới kiếm con integrate đủ thử như DRV8301 cho nó khỏe. Cơ mà nhìn nó phức tạp quá nên hơi choáng.

Vài xị thôi bác ạ, chắc cở thùng bia đen bia vàng gì là có. Mấy dòng gấu gấu còn cho phép control bằng I2C hay Serial nữa cơ.

[huynhbacan]

topic này anh em bỏ lâu quá không thấy ai vào thảo luận nửa,
em mới tập tành chơi stm32, các bác vào thảo luận tiếp, để em thấm thêm nữa ạ.

video em mới tét. encoder chỉ có 200 xung. chạy rung rung thấy nản nản.