na ná cái proaush, hiện đại hơn là hiệu chỉnh bằng software .
tich hợp được thì vẫn hay hơn, dùng bộ dkhien ngoài có 1 hạn chế là ko theo phase của step, lúc sửa vị trí step lắc dến dúng pole mới bám theo được
em thấy bọn taobao bán cả sỏurce cua HBS cơ , bo tay
túm lạ nếu ptrien em vẫn all in one, tách ra ko tận dụng hết được khả năng closed loop ah
cũng cứ từ từ, servo ac cũ trong này còn nhiều và cũng chưa đắt lắm, nên bà con trong này ko hào hứng lắm với HBS ah
b.r